Модуль 4-х датчиков препятствия

Основные сведения

Модуль четырех дачтиков препятствия предназначен для использования в движущихся роботах для обнаружения препятствий по ходу движения. Для управления датчиками используется один общий управляющий модуль, подключаемый к контроллеру.

Каждый датчик имеет инфракрасный излучатель (инфракрасный светодиод) и приёмник (фоторанзистор). Датчик измеряет время между моментом излучения инфракрасного света и моментом его приёма, тем самым делает вывод о дальности объекта. Если инфракрасный сигнал был получен обратно (отразился от объекта), загорается светодиод, сигнализируя о том, что обнаружено препятствие.

Чувствительность датчиков настраивается потенциометрами на управляющем модуле.

Результатом работы модуля является цифровой сигнал.

Технические характеристики

- напряжение питания: 3,3-5 В

- максимальный потребляемый ток: до 1 А

- эффективный диапазон работы: 1-60 см

- эффективный угол обзора: 35˚

- габаритные размеры управляющей платы ДхШхВ: 42х38х12 мм

- габаритные размеры сенсора ДхШхВ: 25х12х8 мм

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Управляющая плата подключается к контроллеру с помощью слеующих выводов:

VCC (питание) - соединяется с выводом питания контроллера (рекомендуется использовать внешнее питание)

GND (земля) - соединяется с выводом GND контроллера

IN1, IN2, IN3, IN4 (сигнал) - соединяется с цифровымы выводами контроллера (каждый вывод отвечает за свой сенсор)

Сенсоры подключаются к управляюще плате с помощью следующих выводов:

VCC сенсора соединяется с выводом VCC управляющей платы

GND сенсора соединяется с выводом GND управляющей платы

OUT сеносра соединяется с выводом IN1 (IN2, IN3, IN4) управляющей платы

Комплектация

- управляющая плата х1

- сенсоры х4

- комплект соединительных проводов 20 см х1

- пакет упаковочный х1

Ссылки

"База знаний" - Модуль 4-х датчиков препятствия